杭州亚运会三个机器人造型的吉祥物：琮琮代表世界遗产良渚古城遗址，名字源于该遗址出土的代表性文物玉琮。莲莲代表世界遗产西湖，名字源于西湖中无穷碧色的接天莲叶。宸宸代表世界遗产京杭大运河，名字源于该运河杭州段的标志性建筑拱宸桥。

2020年4月3日，杭州2022年第19届亚运会吉祥物正式向全球发布，杭州亚运会吉祥物组合“江南忆”在互联网云端与网友们见面。

三个机器人造型的吉祥物分别是琮琮、莲莲和宸宸。杭州2022年第19届亚运会吉祥物项目运动造型设计于4月13日在线上发布。