毛豆煮20分钟是熟的。毛豆凉水下锅，水开后煮10分钟左右就可以了，所以煮20分钟的毛豆已经变软糯了，喜欢吃脆硬口感的煮8分钟就行。煮太久豆荚容易变软，外观发黄，豆子也会散开，影响口感。

毛豆可以水煮，也可以去壳后制作各种菜肴。水煮的有五香盐水毛豆。

炒制的有毛豆南瓜炒虾仁、猪肉炒毛豆、豆香牛肉丁和毛豆烧鸡块等。

毛豆就是新鲜连荚的黄豆，晒干后称为大豆，可加工成各种食品。