一般来说，没有特别规定青梅竹马的年龄。七八岁左右的小孩没有特别明显的生理意识，所有这个时间段之前的男孩或者女孩没有太大的因为性别不同的隔阂，男女之间来往也不会特别敏感，可以在一起亲昵的嬉戏。

青梅竹马出自唐代诗人李白的一首诗《长干行》：“郎骑竹马来，绕床弄青梅，同居长干里，两小无嫌猜。”主要形容男女从小天真无邪，在一起玩耍，后来发展为青梅竹马和两小无猜来表明天真、纯洁的感情长远深厚。